IEC 61131-3

IEC 61131-3: Мови програмування для програмованих логічних контролерів

Загальні відомості

IEC 61131-3 – це третя частина міжнародного стандарту IEC 61131 (існує також відповідний європейський стандарт EN 61131), яка визначає мови програмування, призначені для програмованих логічних контролерів (ПЛК). Цей стандарт встановлює набір загальних вимог, правил і рекомендацій для створення, тестування та документування програм ПЛК.

IEC 61131-3 визначає п'ять основних мов програмування для ПЛК:

• Мова схеми-реле (LD): візуальна мова, що використовує символи для представлення електричних схем.
• Мова списку інструкцій (IL): текстова мова, що використовує мнемонічні коди для представлення інструкцій процесора.
• Мова функціональних блоків (FBD): графічна мова, що використовує блоки для представлення логічних операцій і функцій.
• Мова послідовних функціональних діаграм (SFC): графічна мова, що використовує діаграми для представлення послідовних дій.
• Мова структурованого тексту (ST): текстова мова, що використовує структури управління потоком для представлення логіки програми.

Архітектура

IEC 61131-3 визначає архітектуру мов програмування ПЛК, яка складається з чотирьох рівнів:

• Рівень зв'язку: цей рівень забезпечує зв'язок між ПЛК та зовнішніми пристроями, такими як датчики та приводи.
• Рівень програми: цей рівень відповідає за виконання алгоритмів і функцій, визначених у програмі ПЛК.
• Рівень ресурсів: на цьому рівні зберігаються глобальні дані, такі як таблиці і масиви, а також можуть бути зіставлені користувацькі функції.
• Рівень конфігурації: цей рівень забезпечує конфігурацію апаратного та програмного забезпечення ПЛК, наприклад, призначення вводів/виводів і налаштування параметрів зв'язку.

Особливості

Мови програмування IEC 61131-3 відрізняються наступними особливостями:

• Портативність: програми ПЛК, написані на мовах IEC 61131-3, можуть бути перенесені на різні платформи ПЛК.
• Структурованість: ці мови дозволяють розбивати програми на модулі, що полегшує їх читання, розуміння і тестування.
• Документованість: під час розробки програм IEC 61131-3 автоматично генерує документацію, що спрощує підтримку і модифікацію програми.
• Безпека: мови IEC 61131-3 мають вбудовані функції безпеки, що допомагають запобігти ненавмисним діям і помилкам.
• Відповідність стандартам: програми IEC 61131-3 відповідають міжнародним стандартам, що забезпечує сумісність і надійність програм.

Застосування

Мови програмування IEC 61131-3 широко використовуються в промисловій автоматизації для програмування різноманітних систем, таких як:

• Автоматизовані виробничі лінії
• Робототехніка
• Системи управління будівлями
• Управління транспортом
• Системи розподілу електроенергії

Історія та майбутнє

Перша редакція IEC 61131-3 була опублікована в 1993 році. З того часу стандарт піддавався періодичним переглядам та оновленням, остання редакція – IEC 61131-3:2013 – була опублікована в 2013 році.

Розвиток IEC 61131-3 триває, і в майбутніх редакціях очікуються такі вдосконалення:

• Підтримка нових технологій, таких як Інтернет речей і штучний інтелект
• Поліпшення сумісності та переносимості між різними платформами ПЛК
• Нові функції безпеки та діагностики

IEC 61131-3 – це важливий стандарт, що надає галузі промислової автоматизації набір універсальних і потужних мов програмування для програмованих логічних контролерів. Розробники ПЛК по всьому світу використовують цей стандарт для створення надійних, ефективних і легко обслуговуваних програм автоматизації.

Часто задавані питання

1. Чому мови програмування IEC 61131-3 називаються мовами програмування ПЛК?
   Відповідь: Тому що вони спеціально розроблені для програмування програмованих логічних контролерів.

2. Яка мета рівня ресурсів в архітектурі IEC 61131-3?
   Відповідь: Зберігати глобальні дані та користувацькі функції.

3. Які основні переваги використання мов програмування IEC 61131-3?
   Відповідь: Портативність, структурованість, документованість, безпека та відповідність стандартам.

4. Які сфери застосування мов програмування IEC 61131-3?
   Відповідь: Широкий спектр промислових систем автоматизації, таких як виробничі лінії, роботизація та управління транспортом.

5. Яке майбутнє розвитку IEC 61131-3?
   Відповідь: Очікуються покращення в підтримці нових технологій, сумісності та безпеки.

Залишити коментар

Опубліковано Максим на 30 05 2024. Поданий під Вікі. Ви можете слідкувати за будь-якими відповідями через RSS 2.0. Ви можете подивитись до кінця і залишити відповідь.