Істотна матриця

Істотна матриця в комп'ютерному зорі

Що таке істотна матриця?

Істотна матриця – це 3 × 3 матриця, яка пов'язує відповідні точки на стереозображеннях. Вона припускає, що камери слідують моделі камери-обскури, що є ідеалізованою моделлю камери, яка зазвичай використовується в комп'ютерному зорі.

Моделювання камери-обскури

Модель камери-обскури описує процес проекції тривимірних точок у двовимірне зображення. Відповідно до цієї моделі, кожній точці на зображенні відповідає промінь, що проходить через центр проекції камери (оптичний центр) та точку на тривимірній сцені.

Істотна матриця та геометрія стерео

У стереоскопічній системі використовуються дві камери для захоплення зображень сцени з різних точок зору. Загальним припущенням є те, що камери перебувають у жорсткому відношенні одна до одної.

Істотна матриця описує геометричне перетворення, яке пов'язує відповідні точки на двох зображеннях. Вона враховує відносне положення камер, включаючи поворот та трансляцію.

Розклад істотної матриці

Істотну матрицю можна розкласти на наступні складові:

• Матриця повороту R: Описує поворот між двома камерами
• Матриця трансляції T: Описує переміщення між двома камерами
• Масштабний множник s: Загальний масштабний множник

Застосування істотної матриці

Істотна матриця має широке застосування в комп'ютерному зорі, включаючи:

• Стереозір: Обчислення глибини та тривимірного відновлення зображень
• Калібрування камери: Визначення внутрішніх параметрів камери та відносних перетворень для кількох камер
• Відстеження руху: Компенсація руху камери або об'єкта для отримання стабільних зображень

Істотна матриця є важливим інструментом у комп'ютерному зорі, що дозволяє пов'язувати відповідні точки на стереозображеннях. Вона моделює геометрію стереоскопічної системи та має численні застосування, включаючи стереозір, калібрування камери та відстеження руху.

Часті запитання

1. Чи всі камери слідують моделі камери-обскури?
2. Які обмеження істотної матриці?
3. Як обчислюється істотна матриця?
4. Чи можна використовувати істотну матрицю для відновлення глибини зображень?
5. Які інші застосування істотної матриці на додаток до стереозору?

Залишити коментар

Опубліковано Максим на 19 04 2024. Поданий під Вікі. Ви можете слідкувати за будь-якими відповідями через RSS 2.0. Ви можете подивитись до кінця і залишити відповідь.