Автоматизоване планування та диспетчеризація

Визначення

Автоматизоване планування і диспетчеризація — підрозділи штучного інтелекту (AI), що орієнтовані на генерацію стратегій і послідовностей дій, які є типовими для інтелектуальних агентів, автономних роботів і безпілотних транспортних засобів.

Відмінність від контролю та класифікації

На відміну від задач контролю та класифікації, рішення у плануванні та диспетчеризації є складними і вимагають ідентифікації та оптимізації багатовимірного простору.

Зв'язок з теорією прийняття рішень

Планування також тісно пов'язане з теорією прийняття рішень, оскільки воно передбачає оцінку та вибір з альтернативних варіантів дій для досягнення певної мети.

Компоненти автоматизованого планування

Автоматизоване планування складається з наступних основних компонентів:

• Доменне представлення: Опис світу, в якому агент діє, включаючи об'єкти, дії та відносини між ними.
• Задача планування: Формальне представлення мети, якої має досягти агент, та обмежень.
• Планувальник: Алгоритм, що генерує план за допомогою пошуку в просторі можливих дій для досягнення мети.

Типи планів

Існує два основних типи планів:

• Повні плани: Містять усі дії, необхідні для досягнення мети з будь-якого початкового стану.
• Часткові плани: Містять лише деякі з дій, необхідних для досягнення мети, і можуть бути доповнені пізніше, коли агент отримує додаткову інформацію.

Диспетчеризація

Диспетчеризація розширює автоматизоване планування, дозволяючи агенту реагувати на зміни в навколишньому середовищі під час виконання плану. Диспетчеризація включає такі компоненти:

• Моніторинг: Спостереження за станом навколишнього середовища та ідентифікація відхилень від запланованої траєкторії.
• Перепланування: Повторне генерування плану, коли виявляється відхилення.
• Відновлення: Виконання нового плану або адаптація поточного плану для відновлення досяжності мети.

Застосування автоматизованого планування та диспетчеризації

Автоматизоване планування та диспетчеризація знаходять широке застосування в різних галузях, включаючи:

• Робототехніка
• Автономне водіння
• Управління поточним ланцюгом постачань
• Планування місій для космічних апаратів
• Розробка ігор

Автоматизоване планування та диспетчеризація є потужними інструментами AI, які дозволяють інтелектуальним агентам і автономним системам планувати і виконувати складні завдання в динамічному середовищі. Ці технології продовжують розвиватися, відкриваючи нові можливості для автоматизації та інтелектуального прийняття рішень.

Питання, що часто задаються

1. Що таке автоматизоване планування?
2. У чому різниця між плануванням і диспетчеризацією?
3. Які основні компоненти автоматизованого планування?
4. Які два основних типи планів?
5. Де використовується автоматизоване планування та диспетчеризація?

Залишити коментар

Опубліковано Максим на 25 04 2024. Поданий під Вікі. Ви можете слідкувати за будь-якими відповідями через RSS 2.0. Ви можете подивитись до кінця і залишити відповідь.